有人说，2015年是无人机元年。
早前也说，2016年无人机将会朝微型化发展，自拍无人机将会兴起;而我们也曾因为大疆Phantom 4的出现，强调“计算机视觉”将会是2016年的看点所在。
一转眼，2016年已过了大半，不少无人机公司都开始准备来年大计。2017 年，无人机将会朝什么方向发展?
在早前，我们收到一封来自大疆的问卷调查(上图)，内里不经意的透露了大疆的未来计划。
您是否希望在拍摄时使用VR眼镜?
这次问卷的对象是一般大疆用户，除了收集一些基本信息之外，也包括了以下重要内容：
接入实时图传的移动设备体验;
是否让他人观赏实时图传画面;
对头戴式显示器的看法;
对VR眼镜的看法;
对FPV眼镜的看法;
尽管这些问题并不代表大疆就一定推出VR无人机，但代表他们对目前大热的 VR (虚拟现实)、以及头戴式显示器 (Head Mounted Display) 十分感兴趣。
固然，这并不是大疆第一次关注头戴式显示器，在去年10 月，大疆就曾与蔡司 (Carl Zeiss AG) 合作，推出 CloudlightFPV应用，透过蔡司的头戴式显示器来操控大疆的无人机，并支持头部追踪 (Head tracking)：无人机镜头会随头部动作移动，为用户带来沉浸式体验。
无人机与头戴显示器
事实上，VR 与无人机两者关系一直千丝万缕。自无人机接上摄影机，开始进行超视距飞行开始，它就带着用户步入“第一身视角” (First Person View, FPV) 的世界。
随着竞速用无人机 (Racing Drone) 的兴起，玩家开始使用 FPV 眼镜来操作，“穿越”便成为竞速用无人机的另一名字。但这种 FPV 眼镜并没有头部追踪能力，摄影机也不是今天的全景相机，所以 FPV 眼镜还未称得上是真正的 VR。
后来，部份知名航模公司(例如 Fatshark)推出支持头部追踪的 FPV 眼镜，用户能透过摇头来改变视角(下图)，加强用户在操作航模时的沉浸感。但由于远端镜头的速度追不上头部的动作;加上无人机本身的幌动太大，使图传画面与头部动作不一致，影响 FPV 眼镜的体验。
在2014 年，法国的 Parrot 公司推出首台支持 VR 眼镜的一体化无人机 Bebop。只要用户上连接 Oculus Rift，Bebop 的180 度鱼眼镜头就会一边进行影像增稳，一边利用 Oculus Rift 追踪头部动作，改变图传视角(下图)，带来更理想的沉浸式体验。当时 The Verge 的编辑们试过就表示：VR 与无人机是个“美味的配搭” ( delicious combination)。
可是，尽管 Parrot Bebop 用的是180 度鱼眼镜，但它并不能录整 VR 格式的全景影象，所以它最多只能在飞行时提供沉浸式体验，并不能在事后重现 VR 体验，也不能为航拍带来新的愿景。
全景拍摄：航拍体验的 VR 重现
2012 年起，全景拍摄 (Panorama) 开始流行，我们能在连续拍摄后透过算法拼接，就能产生 360 度 – 720 度全景照片;然后我们就能透过重力感应，模拟出头部追踪的效果，即使我们并不在现场，也能在照片里重现 VR 体验(下图，由麦玮琪拍摄)。
但无人机要透过连续拍摄来整作全景画面，在操作上并不容易，加上这种拍摄手法不能适用于全景视频，所以，全景拍摄最初没能在航拍上普及。
后来，理光 (Ricoh) 和柯达 (Kodak) 等相机公司纷纷推出了消费级全景相机，透过 180 度的鱼眼镜头进行拼接，降低了全景拍摄的难度，也能录制全景视频;更重要的是，全景相机本来价值不菲，但售价也开始变得更亲民。
然而，怎样可以看到全景镜头开始成为航拍的焦点所在?
第一，YouTube 在 2015 年也开始支持全景视频，而 Facebook 也在 2016 年支持全景的照片和视频，使 VR 内容开始在社交媒体上爆发。目前在 YouTube 和 Facebook，就充斥了大量的全景航拍片段。
第二，不少全景相机公司，已陆续准备推出无人机用配件。举例说，早几天我们才测试的 Insta360 nano，他们的团队告诉，未来将会推出航拍机专用的底座。
第三，根据 Techcrunch 的调查，著名运动型相机生产商 GoPro，在无人机 Karma 计划里所进行的收购活动，不少属于提供全景拍摄影技术的公司。明显可见，被大疆抛弃了的 GoPro，希望借着全景拍摄来弯道超车，超越还未推出 VR 无人机产品的大疆。
VR 无人机的最大痛点
既然头戴式显示器和全景相机的技术已经成熟，为什么目前市面上仍然没有真正的一体化 VR 无人机?因为要在无人机上加入 VR 体验，还有不少痛点。
首先是 VR 本身的最大痛点：晕眩。
以前曾指出 VR “画面与人体动作不同步”，会导致用户晕眩(上图)。倘若使用头部追踪来操作无人机的镜头，相机的反应会因为传输距离增加而出现大幅延迟，画面与人体动作就更难同步。假设我们还要实时传送全景视频，由于全景视频数据流量是传高清图传数倍，使延迟更为严重。
故此，如果我们用 VR 设备来操控无人机，会比传统的操作方式更易感到晕眩。操作无人机是一项有风险的活动，如果操控者在飞行途中感到晕眩，将可能导致意外。如何解决 VR 无人机的晕眩感?这将会是业界的巨大考验。
其次，全景视频需要进行大量的拼接和渲染，其数据传输量亦是传统高清图传的数倍。加上由于全景视频 720 度无死角呈现，传统无人机的多轴云台将会遮蔽部份视角，所以亦需要电子影像增稳技术来取代实体云台(上图)，电子增稳也进一步系统带来不少的负担。因此，如果 VR 无人机真的要进行实时全景视频传送，无人机芯片计算能力和无线传输能力未必就能应付。
假如大疆真的要推出 VR 无人机?
大疆的这份问卷，虽然未必证明他们将推出 VR 无人机，但最少反映他们十分关注 VR 无人机，而且更可能是在研发时时遇到困难，才会冒着被对手窥探的风险，也要调查用户的想法。
然而，假设大疆真的要推出 VR 无人机，很可能就是新一代的旗舰：Inspire 1 (悟)，原因是：
由于全景影象将会 720 度无死角呈现，但包围在 Phantom 镜头四周的脚架，将遮挡大部份的全景影像。只有 Inspire 1 的可变形设计，才能满足全景影象的需要;
VR 影象对无人机的计算能和无线传输能力带来很大的负担，故此，更需要优质的计算芯片和图传系统，也同时需要更大的电池来支撑更强的硬件。这样的无人机不可能便宜、也不可能细小，而 Inspire 1 这个种巨舰无人机，才能担得起这重任。
由于全景视频可能会导致操控者晕眩，故此大疆可能要把操控者的实时图传，和观赏者看到的全景视频分开传输，以保证安全。而 Inspire 1 正好支持多机互联，能让操作者专心透过传统图传操作无人机，以免晕眩，而其他人就能在身旁透过头戴式显示器，感受 VR 的体验。
最重要的是：Inspire 1 在去年推出至今已有 20 个月，正进入迭代更新的周期。
大疆是否真的会开发 VR 无人机，新一代 Inspire 1 将会是什么样子?
